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发布者：168官方查询！    来源：上海仰光     发布时间：2020-6-23

上海仰光工程部维修总结常见故障

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工业机器人伺服电机十三大故障维修
一、伺服电机轴承过热的原因有哪些
 1电机本身轴承内外圈配合太紧。
 2零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
 3轴承选用不当。
 4轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
 5轴电流。 
机组安装不当
          
1.开机后系统无法启动

　　系统损文件丢失，需要恢复系统

　　2.系统不启动，显示器不显示，电源发光二极管不亮，电源风扇和CPU风扇不转

　　电源损坏，主板损坏

　　3.KCP无显示，电源风扇转

　　显卡损坏，KCP损坏

　　4.开机后提示机器人A1-A6零点丢失

　　检查电池电量是否足，充电电源是否开启，重新校正零点

　　5.机器人零点丢失后无法校正

　　测量工具是否完好，RDW卡损坏，X21数据导线是否完好，MFC卡是否完好，DSE-RDW通讯错误

　　DSE卡损坏，RDW卡损坏，

　　7.紧急关断

　　急停按钮已按，ESC安全回路卡损坏

　　8.蓄电池电压低

　　测量蓄电池电压，开机进行充电或更换

　　9.配制机器人编号-机器人名字编程

　　查看本体铭牌，在机器人名称菜单予以确认

　　10.机器人参数不等于机器人类型

　　检查本体铭牌

　　与控制器是否一致，在机器人名称菜单中予以确认

　　检查机器人本体铭牌，与实际机器人本体数据是否一致

　　11.电机温度过高

　　外部温度过高，RDW坏了，轴移动艰难，在法兰上工具太重

　　检测信号线断了

　　12.控制器在启动过程中，出现硬件错误

　　控制器各种插件板是否一样，插槽是否一致

　　13.VKCP操作部位不起作用

　　VKCP损坏，MFC卡损坏，连线损坏

　　14.Interbus卡没有电源

　　电源损坏，Interbus （Slave）卡损坏

　　15.Interbus输入输出驱动器配置出错

　　重新配置Interbus,检查外围模块，检查电缆


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