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发布者：触摸屏    来源：上海仰光电子科有限公司     发布时间：2020-12-11

REXROTH力士乐HMV系列驱动LED灯闪烁维修

1：伺服驱动器空载正常,重载异常   2：伺服驱动器满载高速是否异常。

3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。

5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。

7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，最大电流是否正常。

得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。

驱动器的LED灯不亮，故障原因供电电压太低，小于小电压值要求。处理方法检查并提高供电电压。当电机转动时，LED灯闪烁，故障原因HALL相位错误。

REXROTH力士乐HMV系列放大器绿色灯电机不动维修

HallB，HallC的电压。电压值应该在VDC和0之间。LED灯始终保持红色，REXROTH力士乐驱动器故障原因存在故障。处理方法原因过压欠压短路过热驱动器禁止HALL无效。
F205 凸轮轴故障
力士乐伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。
力士乐电源力士乐驱动器维修、型号系列1、DKCO1、 DKCO2、DKCO3、 DKC11系列；2、RAC3.5、RAC2.2系列；3、DDSO2.1、DDSO3.1系列；4、DDCO1系列；5、KDS1.1、KDS1.3系列；

6、KDV1.3系列；7、DSC1.6、 DSC1.7、DSC3.1系列；8、TDM1.1、TDM1.2、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM4.1系列；9、TVM1.1、TVM1.2、TVM2.1、TVM2.2、TVM2.4系列；
　　F207 切换至未初始化运行模式

　　F208 UL电机类型已变

　　F209 PL装载参数默认值

　　F211 DISC-Error no.1(1#错误)

　　F212 DISC-Error no.2(2#错误)

　　F212 DISC-Error no.3(3#错误)

　　F212 DISC-Error no.4(4#错误)

　　F217 未接冷却风扇

　　F218 放大器过热关机

　　F219 电机过热关机

　　F220 制动电阻器过载关机

　　F221 电机温度监控器故障

　　F223 停止轴时的初始化过程错误

　　F224 超过最大制动时间

　　F226 功率部分欠电压

　　F228 过大偏差

　　F229 编码器1故障：象限错误

　　F230 超过编码器1最大信号频率

　　F236 位置反馈的差值过大

　　F237 位置指令的差值过大

　　F238 实际速度值的差值过大

　　F242 编码器2故障：信号幅度错误

　　F245 编码器2故障：象限错误

　　F246 超过编码器2最大信号频率

　　F248 电池电压过低

　　F249 主驱动器编码器故障：信号太小

　　F250 目标位置预置内存溢出

　　F252 主驱动器编码器故障：象限错误

　　F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高

　　F260 指令电流极限关闭

　　F262 状态输出口出现外部短路

　　F267 内部硬件同步错误

　　F269 电机制动器释放过程中错误

　　F276 绝对编码器超出允许的窗口

　　F277 电流测量补偿错误

　　F281 主回路故障

　　F288 EMD模块固件升级过程中出现错误

　　F291 EMD模块超时


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