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发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-1-6

   西门子611伺服驱动器维修常见报警代码：

西门子611U是目前西门子常用的交流数字式是伺服驱动系统，采用模块化安装方式，主轴与各伺服驱动单元共用电源。用于进给驱动的伺服驱动模块有单轴与双轴两种结构型式，带有PROFIBUS DP总线接口。

　　驱动器内部带有FEPROM（non-volatile date memory,非易失可擦写存储器），用于存储软件与用户数据，驱动器的调整，动态优化可以在WINDOWS环境下，通过SimoComU软件自动进行，安装、调整十分方便。

　　驱动器由整流电抗器（或伺服变压器）、电源模块、功率模块、611控制模块等组成；电源模块自成单元，功率模块、611控制模块、PROFIBUS DP总线接口模块组成轴驱动单元。各驱动器单元间共用611直流母线与控制线，并通过PROFIBUS DP总线，与 SIEMENS 802D/810D/840D系统相连接，组成数控机床的 伺服驱动系统。

例1：在实际维修机床的时候，611UE会出现“039”的报警。

　　查看报警说明：039 在识别功率部件时出错。

　　在039报警时，会出现039―20000的情况：是没有一个功率模块被识别。

　　处理方法是：把数控机床断电，把611U驱动模块与功率模块重新插拔就可以解决问题。

　　例2：在039报警时，会出现039―30000的情况：功率部件识别符不同与输入功率部件在这输入部件类型。

　　即611UE功率模块与驱动模块无法识别。

　　处理方法是：

　　按―，P，显示A x x x x（四位数字）
　　按+/―，找到A0651
　　按P进入，按+/―，将该值修改为4
　　按P退出
　　按+/―，找到A1106
　　按P进入，将该值修改为6，退出。
　　找到A0652，修改为1，并且等待其自动恢复为0
　　同时按+和―键，显示B x x x x（四位数字）
　　找到B0651，修改为4
　　找到B1106，修改为6
　　找到B0652，修改为1，并且等待其自动恢复为0
　　按RESET（红色指示灯）重新启动，可以排除故障。
　　例3：在实际维修机床的时候，611U会出现“A1106”的报警。
　　查看报警说明：驱动器没有数据。需要重新装载数据。
　　重新装载数据需要装SimoCom U软件,装好后，在“开始”键下，打开软件，

　　1．用电缆将计算机与611UE的x471连接，

　　具体方法是：

　　注意：不能带电插拔！需要把机床电关了，再插拔！

　　2．配置电机参数：

　　 命名轴名
　　 输入PROFIBUS总线地址
　　611U第一单轴模块 10
　　611U第二单轴模块 11
　　611U第三单轴模块 20
　　611U第四单轴模块 21
　　611U第一双轴模块 12
　　611U第二双轴模块 13
　　 设定电机型号
　　 电机测量元件的设定
　　 直接测量系统的设定
　　 储存参数

　　驱动器正确配置好后，611U的R/F红灯灭；液晶窗口显示：“A0831”，驱动器总线数据通讯生效。

　　机床重启后，即可正常工作。
 在转子位置识别过程中的不合法电流
原因 1. 在转子位置识别有效时，电流应 ≥ 1.2*1.05*P1107。
2. 在转子位置识别有效时，电流应≥ 参数 P1104。
处理措施 在转子位置识别（P1011.12 和P1011.13）有效时，如果需要的话，检查并减小
参数P1019（转子位置识别电流）。
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 可参数化的
西门子 AG 2002 保留所有权利
7-640 SIMODRIVE 611U通用模块功能说明 (FBU) – 08.02版
08.02 7 故障处理和诊断
7.3 故障和报警明细
613 电机温度超过参数（P1607）值的关闭限制
原因 电机温度（通过温度传感器KTY84 测量的并通过电机编码器电缆反馈给模块）
已经超过了参数P1607 中设置的数值。
处理措施 - 要防止一个接着一个地多次快速的加速和制动操作。
- 电机过负荷吗？
- 检查电机对驱动的输出是否是足够的，否则的话，要使用更大规格的电机，
还有可能同更高容量的电源模块一同使用。
- 检查电机数据。如果电机数据不正确，电流可能太高。
- 检查温度传感器。
- 检查电机电扇。
- 检查电机编码器电缆。
- 电机编码器损坏了吗？
- 检查，如可能的话减小参数 P1230 或者P1235。
电机温度测量可用参数 P1601 的13 位= 1 来撤消使能。
对于直线电机：
- 检查用于电机温度监测用的参数。
P1602（电机超温的报警阈值）120°C。
P1603（电机温度报警计时器）240 秒。
P1607（电机温度关闭极限）= 155°C。
P1608（固定的温度）= 0°C。
P1608 = 0 → 温度传感有效
P1608＞0 → 固定的温度有效
- 如果温度监测只是使用一个外部的 PLC 来实现的，则必须将一个固定的温度
值输入到参数P1608 中（如80°C）。这样可使驱动温度监测不使能。
- 在电机处检查电源连接接头。
- 在动力电缆的端部检查温度传感器偶连电缆的连接。在 20°C 时，必须测量
到大约580 欧姆的电阻。
- 随着测量系统接头（X411）的撤除，20°C 时，在编码器电缆的针脚13 和
25 之间测得的电阻是大约580 欧姆吗？
- 检查测量系统的接头在驱动（X411）处是否定位正确。
- 温度传感器 KTY 只允许与驱动并联相连接。
- 如果温度开关和温度传感器是串联式连接，温度传感器（常闭触点）必须有
响应，不然的话就是温度开关损坏了。
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 可参数化的

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