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发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-5-21

  发那科伺服驱动器显示9号报警维修电话

系统为０－ＴＤ最近出现一故障，现象为：　　１、ＣＲＴ上显示４０１号与４１４号报警；2、驱动器上显示9。
驱动器上显示9说明伺服放大器控制的第二个轴有异常电流。

(1) 内容
变频器 IPM 报警
(2) 主要原因和排除方法
(a) 请切实按下面板(控制基板)。
(b) 将电机的动力线从SVM 上拆下，解除急停
① 没有发生IPM 报警时
→至(b)
② 发生IPM 报警时
→更换SVM
(c) 将电机的动力线从SVM 上拆下，确认电机动力线的U、V、W 中的其
中一根与PE 的绝缘
① 绝缘老化时
→至(c)
② 绝缘正常时
→更换SVM
(d) 将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化
① 电机的绝缘老化时
→更换电机
② 动力线的绝缘老化时
→更换动力线

  发那科FANUC伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

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